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多關節(jié)工業(yè)機器人系列 | 重慶奧途智能

多關節(jié)工業(yè)機器人系列?

多關節(jié)工業(yè)機器人已經(jīng)成為了現(xiàn)代制造業(yè)的中流砥柱,代表著科技的未來。它們的出現(xiàn)不僅推動了工業(yè)的進步,還將制造推向了一個全新的高度。無論是精確的任務還是大規(guī)模生產(chǎn),多關節(jié)工業(yè)機器人都以其靈活性、智能性和精準度,確立了制造業(yè)的新標桿。

受到全球行業(yè)領先組織的信賴

ABB
KUKA
Kawasaki
FANUC
Hiwin
Siemens
SMC
tbi
yaskawa
STEP
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憑借強大的自主研發(fā)能力,一直致力于機器人技術的創(chuàng)新,推出的SR產(chǎn)品系列齊全,負載覆蓋范圍廣,外形結(jié)構緊湊,能夠在狹小工作空間內(nèi)進行靈活地作業(yè),廣泛應用于搬運、上下料、鈑金折彎、裝配、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié),滿足客戶的不同需求。

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SP系列搬運機器人采用 4 軸設計,具有結(jié)構精簡、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積少等優(yōu)點,具有強大的手腕負載能力;搭配自主研發(fā)仿真平臺STEPStudio,全方位為您提供行業(yè)解決方案和工作站驗證;搭配多約束自適應軌跡規(guī)劃算法,提高運行速度,并延長核心零部件的運行壽命;搭配第三代控制器,標配16路DI/DO接口,支持多種通訊方式;新一代軟件功能支持多線程、通訊配置、Socket等;結(jié)合低頻振動抑制技術和輸入整型前端濾波,最大限度降低機器人末端抖動;廣泛應用于袋式和箱式的包裝碼垛、視覺拆垛等應用。

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SD系列機型本體結(jié)構緊湊、高防護等級IP67、自重??;搭配自主研發(fā)仿真平臺STEPStudio,全方位為您提供行業(yè)解決方案和工作站驗證;搭配柔性動力學模型和全DH參數(shù)補償算法,絕對精度高;搭配多約束自適應軌跡規(guī)劃算法,提高運行速度,延長核心零部件的運行壽命;搭配第四代全新控制器,自帶8軸同步驅(qū)動,24路DI/DO接口、4路AI/AO接口,支持多種工業(yè)總線通訊方式;新一代軟件功能支持多線程、通訊配置、Socket、流水線跟蹤等;結(jié)合低頻振動抑制技術和輸入整型前端濾波,最大限度降低機器人末端抖動;廣泛應用與上下料、視覺檢測、涂膠等應用場景。

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SA系列機器人是基于弧焊應用特點正向設計研發(fā)的焊接專用機器人,具有機器人外形緊湊、體積小、重量輕、易集成等特點,負載6kg~10kg,臂展1400mm~2010mm,可以覆蓋大多數(shù)焊接應用場景。自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng),突破高階動力學、運動學算法,通過路徑前饋、抖動抑制等功能,使得機器人焊接運行更加流暢,實現(xiàn)穩(wěn)定的焊接,提升焊接節(jié)拍。此外,在高重復性、高精度要求、惡劣工況的搬運、碼垛、包裝、裝配、打磨拋光等應用場景,均可批量使用。

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從現(xiàn)在開始構建未來的解決方案。

對我們的機器人有疑問嗎?聯(lián)系我們的團隊。